статья в журнале

Ru

ЭКОЛОГИЧЕСКАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ ПРИБРЕЖНОЙ И ШЕЛЬФОВОЙ ЗОН МОРЯ

ISSN:2413-5577

2021

10.22449/2413-5577-2021-1-129-148

Целью статьи является описание модернизации измерительного комплекса «Сигма-1», проведенной для повышения качества исследования механизмов обрушения волн и циркуляции Ленгмюра на стационарной океанографической платформе Морского гидрофизического института. Рассматривается влияние собственных колебаний прибора и изменения положения его корпуса на измеренные компоненты вектора скорости течения. Собственные колебания прибора регистрируются системой контроля положения, состоящей из микроконтроллерного устройства и набора датчиков: акселерометров, магнитометра. Модельное исследование допустимых вращений и максимальных углов наклона показало, что при отсутствии датчика угловых скоростей нескорректированные измеренные компоненты вектора скорости течения могут существенно отличаться от фактических. Для учета влияния собственных колебаний прибора на измеряемые гидрофизические характеристики была разработана система контроля положения, оснащенная модулем MPU-9250 с акселерометром, гироскопом и магнитометром, а также микроконтроллерной системой Arduino Nano...

ЦИРКУЛЯЦИИ ЛЕНГМЮРА, ОБРУШЕНИЯ ВОЛН, КОНТАКТНЫЕ МЕТОДЫ, НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА, КАЛИБРОВКА МЭМС, КОРРЕКЦИЯ ИЗМЕРЕНИЙ, EDDY CORRELATION, MPU-9250, AK8963C

2021-05-24 12:01:09