Абстракт
В статье рассмотрены вопросы разработки, особенности реализации и способы повышения эффективности алгоритмов автоматического управления движением судна на заданной траектории. Исследуются случаи автоматического следования судна по поисковым маршрутам различных типов
Ключевые слова
МАРШРУТ, ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЯ, ПОИСКОВЫЙ РЕЖИМ, O, АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ВСТРЕЧНО-ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ГАЛСЫ