Абстракт
Оперативные океанологические исследования в прибрежной зоне моря - это не только наукоемкая задача, но и востребованная услуга с высокой практической значимостью. Беспилотные надводные аппараты (БНА) позволяют перемещать эхолоты, кондуктометры, пробоотборники и другие измерительные средства по поверхности моря и осуществлять измерения без непосредственного участия человека. Их применение ускоряет организацию и проведение экспедиций, расширяет район исследования, так как благодаря своим малым размерам они могут работать в мелководных районах со сложной орографией берега, где суда с экипажем применять опасно. В настоящей работе представлено решение инженерной задачи разработки комплексной системы, состоящей из модуля регистрации параметров от цифровых и аналоговых измерительных приборов, модуля регистрации географических координат и носителя в виде беспилотного надводного аппарата. Разработанный комплекс имеет низкую себестоимость, простоту тиражирования и потенциал для модернизации путем расширения номенклатуры подключаемых приборов. Приведены результаты применения комплекса в прибрежных районах западного побережья Крыма и на гидрологических объектах в экспедициях различной длительности.