Войти
Интеграция цифровых измерительных датчиков в беспилотные надводные аппараты для мониторинговых работ в прибрежных районах  id статьи: 2910
Тип публикации
статья в журнале
Язык
Ru
Журнал
Океанологические исследования

ISSN:1564-2291
eSSN:2587-9634
Год
2023
Выходные данные
том 51
выпуск 2
страницы 93-108
Авторы
Никишин, В.В.1
EDN
УДК
551.46.0
Абстракт
Оперативные океанологические исследования в прибрежной зоне моря - это не только наукоемкая задача, но и востребованная услуга с высокой практической значимостью. Беспилотные надводные аппараты (БНА) позволяют перемещать эхолоты, кондуктометры, пробоотборники и другие измерительные средства по поверхности моря и осуществлять измерения без непосредственного участия человека. Их применение ускоряет организацию и проведение экспедиций, расширяет район исследования, так как благодаря своим малым размерам они могут работать в мелководных районах со сложной орографией берега, где суда с экипажем применять опасно. В настоящей работе представлено решение инженерной задачи разработки комплексной системы, состоящей из модуля регистрации параметров от цифровых и аналоговых измерительных приборов, модуля регистрации географических координат и носителя в виде беспилотного надводного аппарата. Разработанный комплекс имеет низкую себестоимость, простоту тиражирования и потенциал для модернизации путем расширения номенклатуры подключаемых приборов. Приведены результаты применения комплекса в прибрежных районах западного побережья Крыма и на гидрологических объектах в экспедициях различной длительности.
Ключевые слова
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ РЕГИСТРАЦИИ, ОКЕАНОЛОГИЧЕСКИЕ НАБЛЮДЕНИЯ, БЕСПИЛОТНЫЙ НАДВОДНЫЙ АППАРАТ
Дата занесения
2023-11-07 15:47:50
Scopus
Статус нет
Квартиль --
WoS
Статус нет
Квартиль --
РИНЦ
Статус есть
Импакт-фактор --
количество баллов за публикацию
1
количество баллов каждому автору
0.5
история начисления баллов за квартал:
Финансирование:

516/06-31

FNNN-2021-0005