Абстракт
В настоящей работе на основе измерений с оптической камеры, установленной на коммерческом беспилотном летательном аппарате (БПЛА) и регистрирующей сигнал в трёх оптических каналах (R - англ. red, красный; G - англ. green, зелёный; B - англ. blue, синий), проводится восстановление батиметрии в прибрежной мелководной зоне Крымского п-ова. Для оценки чувствительности метода он был применён отдельно для участков с различным типом подстилающей поверхности дна. Для этой цели авторы предлагают метод классификации с использованием вегетационного индекса для морской среды VDVI (англ. Visible-band difference vegetation index), который позволил оценить площади, занятые макрофитобентосом и песком. Результаты показали, что использованный алгоритм слабо зависит от подстилающей поверхности и позволяет определять глубину для участков со смешанным типом дна. Предложенные методы дают возможность за одну съёмку БПЛА определять площадную изменчивость (размером несколько квадратных километров) топографии дна с высоким разрешением (~10 см) и осуществлять оперативный мониторинг изменения глубины и характеристик подстилающей поверхности дна. Такие данные в перспективе позволят уточнить имеющиеся представления о процессах формирования и изменчивости топографии дна, развитии макрофитобентоса под влиянием различных гидродинамических процессов.
Ключевые слова
БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ (БПЛА), БАТИМЕТРИЯ, ЧЁРНОЕ МОРЕ, МАКРОФИТОБЕНТОС, ОПТИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ, ДИСТАНЦИОННЫЕ МЕТОДЫ