Абстракт
С быстрым развитием робототехники, коммуникационных, компьютерных и навигационных технологий беспилотные морские подвижные объекты постепенно начинают использоваться для мониторинга морской среды, проведения спасательных операций при морских авариях, организации морского движения в узкой акватории, оказания помощи в эскортировании морских подвижных объектов, ближней и дальней идентификации целей и т. д. Режим работы беспилотных судов в основном делится на два вида: ручное дистанционное пилотирование и полностью автономное навигационное управление. В настоящее время беспилотные суда разрабатываются более чем в 10 странах, включая Россию, США, Великобританию, Норвегию, Канаду, Израиль и Японию. Для реализации беспилотного управления движением судов необходима главным образом актуальная и прогностическая гидрометеорологическая информация о состоянии морской среды на всем маршруте следования судна, поступающая в реальном времени. В Государственном морском университете (ГМУ) им...